Ingénierie de Contrôle Cyber-Physique Multi-IA
RAPTOR-MultiAI™ est une architecture de contrôle cyber-physique en temps réel qui coordonne plusieurs intelligences artificielles spécialisées sur un modèle du monde partagé, pondère leur fiabilité et les fusionne en une commande unique. Chaque action physique reste sous la supervision et l'autorité décisionnelle d'un opérateur humain.
Statut de la Propriété Intellectuelle
Brevet Provisoire USPTO No. 63/999,217
Demandeur et titulaire de l'IP : ONMAKE S.R.L. · Inventeur et CEO : Massimiliano Tulli · Patent Pending
Toute l'architecture repose sur quatre choix de conception qui définissent son identité et la distinguent des systèmes de contrôle fondés sur un modèle unique : la pluralité des intelligences, la gouvernance technologique, le dynamisme de l'adaptation et la décision humaine présente dans tous les processus.
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Le contrôle n'est pas confié à un modèle unique, mais à un ensemble de modules IA spécialisés qui analysent en parallèle différents domaines du même scénario : détection, classification, prédiction de trajectoire, comportement collectif, conditions environnementales, énergie, optimisation de l'actionnement. Chaque module travaille sur le même état global partagé, et aucun ne détient le contrôle absolu.
Un orchestrateur superviseur attribue à chaque module un poids de confiance dynamique, reflétant la fiabilité estimée de ses résultats dans les conditions opérationnelles du moment. Le moteur de fusion décisionnelle combine les commandes candidates en une commande unique, où les modules les plus fiables pèsent davantage. C'est l'inverse d'un système à point de défaillance unique : si un module se dégrade, les autres le compensent.
03
La gouvernance de RAPTOR n'est pas une déclaration d'intention écrite à côté du système : c'est un ensemble de mécanismes techniques qui contraignent le comportement de l'architecture. La chaîne décisionnelle est séparée par construction en génération, agrégation et autorisation ; les seuils qui déterminent ce qui peut être exécuté de façon autonome et ce qui requiert une approbation sont des paramètres configurables du système, non des pratiques organisationnelles ; l'enregistrement de chaque cycle décisionnel est une fonction de l'architecture, non une formalité ultérieure.
Ce choix a une conséquence pratique : les propriétés que l'architecture revendique sont vérifiables. On peut inspecter quels modules ont contribué à une décision, avec quel poids, sur la base de quelles données capteurs et avec quelle marge d'incertitude. C'est la différence entre affirmer qu'un système est sous contrôle et le construire de sorte que le contrôle soit une de ses propriétés structurelles, reconstituable a posteriori par ceux qui doivent en rendre compte.
04
Rien dans l'architecture n'est figé une fois pour toutes. Les poids de confiance attribués aux modules ne sont pas des paramètres statiques calibrés à la conception, mais des valeurs mises à jour en continu selon les conditions environnementales du moment, la qualité des données capteurs disponibles, les performances observées et la validation croisée entre les sorties des modules. Un module qui constitue la source la plus fiable dans une situation donnée peut devenir marginal lorsque les conditions changent.
Il en va de même pour la configuration opérationnelle : l'orchestrateur active et désactive sélectivement les modules selon le contexte, afin de ne pas consommer de ressources de calcul lorsque l'analyse complète est inutile, et ajuste l'équilibre entre composante prédictive et composante réactive selon la certitude des modèles et la volatilité du scénario. L'architecture se reconfigure pendant qu'elle opère, et cette adaptation continue est ce qui lui permet de rester stable lorsque le rythme opérationnel change.
02
L'architecture génère des commandes qui modifient le monde physique. C'est pourquoi la chaîne décisionnelle est délibérément séparée en trois moments distincts : les modules IA génèrent les propositions, le moteur de fusion les agrège, l'orchestrateur avec la supervision humaine les autorise. Les décisions critiques, en particulier celles qui impliquent un engagement, exigent l'autorisation explicite d'un opérateur habilité.
La supervision n'est pas une couche ajoutée après coup : elle est intégrée dans toute l'architecture, à travers des seuils d'autorisation configurables, une image opérationnelle commune qui maintient l'opérateur conscient de la situation, la possibilité d'intervenir et d'annuler une décision automatique, et un enregistrement complet de chaque cycle décisionnel (entrées capteurs, sorties des modules, poids de fiabilité, calculs de fusion et commande finale) au service de l'analyse, de la validation et de la responsabilité.
La disponibilité de drones bon marché, d'essaims coordonnés et de systèmes de missiles toujours plus sophistiqués a changé la nature des menaces pesant sur les infrastructures critiques, les installations, les réseaux de transport et les zones habitées. Les systèmes traditionnels ont été conçus pour contrer un nombre limité de cibles de grande valeur ; un adversaire peut aujourd'hui saturer une défense ponctuelle avec de nombreux objets à bas coût, coordonnés entre eux.
La difficulté se multiplie avec la diversité des profils : taille, vitesse, surface équivalente radar, signature thermique et comportement de vol varient énormément. Certaines menaces recourent à des manœuvres évasives, au masquage du terrain ou à des contre-mesures électroniques. Brouillard, pluie, poussière, fumée, obscurité et turbulence atmosphérique dégradent encore les performances des modalités de capteurs individuelles.
Le même schéma se retrouve, sous d'autres noms, dans l'automatisation industrielle et les opérations à distance : de nombreuses variables simultanées, des conditions qui changent vite, des environnements où l'erreur a un coût physique immédiat et où, souvent, l'opérateur humain ne peut pas être présent.
La conclusion de conception est la même dans les trois cas : il faut une architecture capable de traiter simultanément plusieurs modalités de capteurs, d'analyser différentes dimensions du problème par des modules IA spécialisés et de générer une réponse coordonnée en temps réel, tout en restant gouvernable.
Un modèle unique, aussi sophistiqué soit-il, reste un compromis entre domaines hétérogènes et un point de défaillance unique. L'orchestration répartit à la fois le risque et la spécialisation.
Contrôle IA à modèle unique
Orchestration RAPTOR Multi-IA
RAPTOR est organisé comme un système de contrôle cyber-physique en couches, parcourues par une boucle continue : percevoir, analyser, décider, agir. Les couches se regroupent en trois moments logiques, chacun avec une fonction précise et des interfaces définies vers les autres, de sorte que chaque partie puisse être développée et validée séparément sans compromettre l'ensemble.
01
Le premier moment transforme le monde physique en une représentation exploitable. La couche capteurs collecte des données auprès d'un réseau hétérogène de dispositifs choisis pour couvrir des modalités physiques complémentaires : radar à balayage électronique, fournissant distance, azimut, élévation et vitesse Doppler sur plusieurs cibles simultanées ; LiDAR haute résolution pour la cartographie tridimensionnelle au centimètre ; caméras électro-optiques et infrarouge thermique pour l'identification visuelle de jour comme de nuit ; capteurs acoustiques, particulièrement efficaces sur les menaces à basse altitude ; détecteurs radiofréquence pour caractériser les signaux de communication et de télémétrie émis ; instruments de mesure environnementale pour température, humidité, pression, vent et visibilité.
Cette diversité n'est pas une redondance superflue, c'est la condition de la robustesse : lorsque le brouillard ou la poussière dégradent les capteurs optiques, radar et infrarouge continuent d'assurer le suivi ; lorsque le radar est perturbé par des interférences électromagnétiques, les modalités acoustique et optique maintiennent la conscience de la situation. Le sous-système de fusion intègre ensuite ces signaux par des algorithmes de corrélation multispectrale qui résolvent les incohérences entre modalités, réduisent statistiquement l'incertitude de mesure et associent les détections de capteurs différents au même objet physique, produisant des pistes cohérentes et persistantes même en environnement encombré.
Le résultat alimente l'état global du système, la structure de données partagée qui constitue le véritable centre de l'architecture. On y trouve les objets détectés avec position, vitesse, accélération, classification et niveau de confiance ; les cartes environnementales haute résolution ; les paramètres persistants de calibration et d'alignement des capteurs ; l'état des ressources de calcul et de bande passante ; l'état thermique et énergétique des sous-systèmes ; et l'image opérationnelle commune destinée à l'opérateur. Le point décisif est que tous les modules IA lisent cette même représentation : c'est ce qui empêche des évaluations contradictoires entre intelligences qui raisonneraient sinon sur des instantanés différents de la réalité.
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Le deuxième moment est celui où se concentre l'originalité de l'architecture. Sur l'état global partagé opèrent en parallèle plusieurs modules IA, chacun spécialisé sur un domaine distinct du problème, chacun développable, entraînable et validable indépendamment des autres. Aucun d'eux n'a voix décisive : tous produisent une analyse et une commande candidate reflétant leur propre perspective spécialisée.
Au-dessus d'eux opère l'orchestrateur superviseur, qui constitue une véritable couche de méta-contrôle et non un simple collecteur de résultats. Il attribue à chaque module un poids de confiance mis à jour en continu selon les conditions environnementales, la qualité des données capteurs disponibles, les performances historiques observées et la validation croisée entre les sorties des différents modules. Il active et désactive sélectivement les modules selon le contexte, afin de ne pas consommer de ressources de calcul lorsque l'analyse complète est inutile. Il ajuste l'équilibre entre composante prédictive et composante réactive. Il concilie, par arbitrage pondéré, les recommandations contradictoires.
Le moteur de fusion décisionnelle referme ce moment : il collecte les commandes candidates des modules actifs et calcule la commande unifiée comme leur combinaison pondérée, où les modules les plus fiables dans les conditions courantes contribuent proportionnellement davantage. Les poids sont normalisés à somme unitaire, de sorte que le résultat soit une intégration équilibrée de toutes les contributions et non la prévalence arbitraire de l'une d'elles.
03
Le troisième moment porte la décision dans le monde physique, et c'est le point où l'architecture assume sa responsabilité de conception. La couche d'actionnement exécute la commande unifiée à travers les mécanismes prévus par le scénario, tout en restant indépendante du matériel spécifique ; le retour d'exécution (résultats, consommation d'énergie, mesures thermiques, état mécanique) réintègre l'état global et alimente l'adaptation continue de la stratégie de contrôle, refermant la boucle.
La couche réseau distribué permet à plusieurs nœuds autonomes d'opérer de façon coordonnée sur de vastes zones géographiques, chacun avec son état local et tous contribuant à un état partagé, avec la capacité de continuer à fonctionner en autonomie si la liaison est perdue et de réconcilier l'état au rétablissement.
Traversant et surplombant toutes ces couches se trouve l'interface de supervision humaine. Ce n'est pas le dernier maillon d'une chaîne, mais une couche transversale qui accompagne toute l'architecture : elle définit les seuils d'autorisation, maintient l'opérateur conscient grâce à l'image opérationnelle commune, permet l'intervention et l'annulation, et enregistre intégralement chaque cycle décisionnel. C'est la couche qui rend l'actionnement gouverné plutôt que simplement automatique.
Le cœur de RAPTOR est une boucle continue à haute fréquence intégrant une composante prédictive et une composante réactive. La composante prédictive anticipe les états futurs et génère des signaux de compensation avant que le changement ne soit directement observé ; la composante réactive maintient la réponse directe capteur-actionneur pour les événements imprévus. Le rapport entre les deux est ajusté dynamiquement par l'orchestrateur selon la certitude des modèles prédictifs et la volatilité du scénario.
La boucle de contrôle peut fonctionner à l'échelle de la microseconde ou de la milliseconde selon la plateforme de calcul, la configuration des capteurs et l'implémentation spécifique.
Chaque module est conçu pour analyser un domaine spécifique de l'environnement opérationnel et peut être développé, validé et mis à jour de façon indépendante. Aucun module ne détient le contrôle absolu : tous contribuent en parallèle à la résolution du problème cyber-physique.
Identifie les objets présents dans l'environnement par vision par ordinateur et analyse multispectrale. Elle distingue les catégories de menace des entités non hostiles (oiseaux, phénomènes météorologiques, aéronefs civils) en appliquant des modèles combinant caractéristiques cinématiques, thermiques, électromagnétiques et morphologiques.
Estime le mouvement futur en combinant modèles cinématiques classiques et algorithmes d'apprentissage automatique. Pour les trajectoires balistiques ou linéaires, l'extrapolation cinématique fournit des prédictions fiables à court terme ; pour les comportements non balistiques (manœuvres évasives, changements de cap soudains, schémas de coordination) elle emploie des architectures neuronales récurrentes capables d'apprendre les dépendances temporelles observées.
Analyse le comportement collectif de groupes d'objets pour reconnaître des schémas de coordination, des structures de formation et un comportement de menace collective. Elle fournit une évaluation de niveau stratégique que le suivi de cible individuelle ne peut pas saisir.
Analyse les conditions atmosphériques, la propagation électromagnétique et d'autres facteurs affectant à la fois les performances des capteurs et la précision de l'actionnement, en générant des prédictions probabilistes de leur évolution à court terme.
Surveille et optimise l'allocation des ressources énergétiques, en particulier pour les sous-systèmes d'actionnement énergivores, en équilibrant capacité opérationnelle, réserves disponibles et contraintes thermiques.
Affine les paramètres d'actionnement pour maximiser les performances dans les limites physiques et opérationnelles, en intégrant le retour en temps réel du sous-système d'actionnement pour adapter continuellement la stratégie de contrôle.
L'orchestrateur superviseur est ce qui distingue RAPTOR d'un simple ensemble de modules indépendants. Il ne se contente pas de collecter les résultats : il gouverne activement leur fonctionnement.
Évalue en continu la confiance et la fiabilité de chaque module selon les conditions environnementales, la qualité des données capteurs et les performances historiques.
Active ou désactive les modules selon le contexte opérationnel, préservant les ressources de calcul lorsque l'analyse complète n'est pas nécessaire.
Ajuste le rapport entre anticipation et réaction pour maintenir la stabilité du contrôle lorsque le rythme opérationnel change.
Concilie les recommandations contradictoires de différents modules par un arbitrage pondéré.
Le moteur de fusion collecte les commandes candidates produites par chaque module actif et calcule la commande finale comme une combinaison pondérée : les modules jugés plus fiables dans les conditions courantes contribuent proportionnellement davantage. Les poids sont normalisés pour que leur somme soit égale à un, garantissant que la commande résultante représente une intégration équilibrée de toutes les contributions. Ce ne sont pas des paramètres fixes : ils sont continuellement mis à jour sur la base de l'évaluation de fiabilité en temps réel.
Le résultat est un comportement robuste même lorsque des modules traversent une phase de performances dégradées : limites des capteurs, conditions environnementales défavorables ou cas hors de leur distribution d'apprentissage. Les modules temporairement moins fiables reçoivent automatiquement une influence moindre sur la commande finale.
02 (Décision humaine dans tous les processus
RAPTOR est conçu comme un système défensif et de contrôle, non comme un système d'arme autonome. L'autorité sur les décisions critiques reste humaine, et l'architecture est construite pour que cela soit structurellement vrai, et pas seulement déclaré. La gouvernance n'est pas une politique écrite à côté du système : c'est une couche de l'architecture, avec ses propres mécanismes et des conséquences vérifiables sur le comportement du système.
Les décisions critiques, en particulier celles impliquant l'autorisation d'un engagement, exigent une approbation humaine explicite avant exécution. L'architecture prend en charge des seuils d'autorisation configurables, qui déterminent quelles décisions peuvent être exécutées de façon autonome et lesquelles ne le peuvent pas.
L'opérateur conserve une conscience continue de la situation grâce à l'image opérationnelle commune synthétisée dans l'état global : il peut observer les performances du système, examiner les résultats de chaque module, vérifier la logique de la fusion décisionnelle et annuler une décision automatique lorsqu'il l'estime nécessaire.
Pour chaque cycle décisionnel, l'architecture enregistre les entrées capteurs, les résultats des modules, les poids de fiabilité, les calculs de fusion et la commande finale. Cette traçabilité soutient l'analyse a posteriori, la validation du système et la conformité aux cadres de gouvernance applicables aux systèmes autonomes.
RAPTOR est un cadre de contrôle indépendant du matériel. Le sous-système d'actionnement peut intégrer différents mécanismes selon le scénario : émetteurs à énergie dirigée, systèmes de beam steering avec optique adaptative pour la compensation atmosphérique, systèmes de pointage à balayage électronique, actionneurs robotiques pour l'orientation des plateformes et des capteurs. Le retour de l'actionnement (résultats, consommation d'énergie, mesures thermiques, état mécanique) réintègre l'état global et alimente l'adaptation continue de la stratégie de contrôle.
RAPTOR n'est pas né isolément. Il dérive de l'expérience acquise par ONMAKE avec LINKALL™ (Cognitive Multi-AI Unified Interaction System, demande de brevet provisoire USPTO No. 63/927,664), l'architecture avec laquelle nous avons abordé pour la première fois le problème de faire coopérer plusieurs intelligences artificielles hétérogènes en maintenant un état partagé cohérent, des protocoles d'interaction définis et une chaîne de responsabilité reconstituable.
LINKALL traite ce problème sur le plan cognitif et de la gouvernance : coordonner plusieurs systèmes IA à travers les frontières organisationnelles, avec une gestion unifiée de l'état et des cadres de responsabilité. RAPTOR en porte les principes là où les décisions ne restent pas de l'information mais deviennent effet physique en temps réel, en ajoutant ce que ce saut exige : fusion multispectrale des capteurs, pondération dynamique de la fiabilité, boucle de contrôle prédictive-réactive et couche d'actionnement gouvernée. C'est la même idée de fond (aucune intelligence unique ne décide seule, et la coordination est elle-même un objet conçu) appliquée au monde cyber-physique.
Les deux architectures restent complémentaires et peuvent opérer ensemble : la combinaison produit une approche système de systèmes où la coordination multi-IA opère dans une enveloppe de gouvernance structurée, avec le contrôle opérationnel de RAPTOR et la couche de responsabilité de LINKALL.
Le moteur d'orchestration et de fusion décisionnelle reste le même. Ce qui change, ce sont les modules de capteurs connectés, le modèle cyber-physique renseigné, les contraintes opérationnelles et les systèmes d'actionnement. C'est cette séparation entre le core et l'adaptation au domaine qui rend l'architecture évolutive, de la petite installation au grand site, jusqu'aux environnements où l'opérateur humain ne peut pas être physiquement présent.
Ce qui change d'un domaine à l'autre
Radar, LiDAR, EO/IR, RF et acoustique dans la défense ; vision 3D, vibration, thermique, gaz et pression dans l'industrie ; imagerie optique et thermique, radar, capteurs environnementaux et télémétrie dans l'espace.
Contextes urbains, ruraux, maritimes, aériens et frontaliers ; usines, sites industriels, entrepôts et sites distants ; orbite, surface planétaire, vide, températures extrêmes et radiation.
Menaces hostiles et attaques asymétriques ; pannes d'équipement, incidents de sécurité, arrêts de production et qualité ; latence élevée, perte de liaison, dégradation des composants.
Systèmes d'interception, guerre électronique et plateformes sans pilote ; bras robotiques, AGV, vannes et contrôles de procédé ; propulseurs, manipulateurs robotiques, instruments et charges utiles.
Protéger les vies et les biens ; opérer en sécurité avec une meilleure continuité et qualité ; mener la mission à terme et ramener les données.
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Détecter. Classifier. Prédire. Répondre. Protéger.
L'application principale pour laquelle l'architecture a été conçue est la protection des infrastructures territoriales, des installations critiques et des populations civiles contre les menaces aériennes dynamiques : véhicules aériens sans pilote, essaims coordonnés, missiles et autres objets hostiles. Le système est conçu comme une architecture de réponse défensive coordonnée.
En configuration fixe, il assure une surveillance continue et une capacité défensive autour de biens de grande valeur : aéroports, centrales de production d'énergie, stations de traitement des eaux, centres de données, bâtiments gouvernementaux et installations militaires. En configuration de défense urbaine, l'architecture doit opérer dans des environnements marqués par une forte densité structurelle, des lignes de vue restreintes et la présence de populations civiles.
Pour la surveillance des frontières et le suivi de vastes zones, la configuration en réseau distribué permet de couvrir de larges régions géographiques via plusieurs nœuds coordonnés ; des configurations assistées par satellite peuvent étendre la portée de détection en apportant l'observation orbitale à la chaîne de fusion. La modularité et les interfaces de commande à distance autorisent en outre des déploiements temporaires, par exemple pour la sécurité de grands événements publics ou de rencontres diplomatiques.
L'architecture s'adresse aux agences de recherche de défense, aux organismes et organisations gouvernementales et aux alliances de sécurité collective, en particulier dans les contextes les plus exposés aux menaces asymétriques portées par les drones et les systèmes de missiles.
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De la cellule robotique unique au grand site où l'humain ne peut pas opérer.
Le même cadre cognitif, appliqué au contrôle industriel complexe, génère un jumeau numérique du système : un modèle vivant, cohérent avec la physique de l'installation, de ses actifs et de ses procédés. RAPTOR orchestre véhicules à guidage autonome, bras robotiques, inspection qualité et maintenance prédictive tout en maintenant une vue unifiée sur les personnes, les machines, les procédés et les décisions.
L'échelle est l'enjeu : la même architecture gouverne une cellule robotique autonome, une ligne de production connectée, une flotte coordonnée d'AGV et de cobots, et un site de grande taille comportant des zones à risque où la présence humaine est limitée ou exclue. L'objectif affiché n'est pas de remplacer l'opérateur, mais de le sortir des zones dangereuses en lui laissant la supervision.
La sécurité des personnes au travail est l'un des résultats les plus directs. RAPTOR permet d'éloigner l'opérateur des zones dangereuses tout en lui laissant le contrôle : zones à atmosphères explosives ou toxiques, espaces confinés, installations à haute température ou sous pression, cellules robotiques en mouvement, travaux en hauteur. Là où la présence physique reste nécessaire, la perception multi-capteurs surveille en temps réel la proximité entre personnes et machines, reconnaît les comportements anormaux et les conditions de risque, et intervient par des ralentissements, des verrouillages et des arrêts avant que la situation ne dégénère, en s'intégrant aux systèmes instrumentés de sécurité déjà présents sur le site.
Sur le plan organisationnel, l'enregistrement complet de chaque cycle décisionnel produit une traçabilité utile à la prévention : elle permet de reconstituer les événements ayant précédé un presque-accident, d'identifier les conditions récurrentes génératrices de risque et de documenter les mesures adoptées. La même logique qui gouverne l'actionnement, avec la décision humaine présente dans tous les processus, vaut ici comme garantie que l'automatisation ne prend pas de raccourcis au détriment de la sécurité.
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L'autonomie là où l'humain ne peut pas être présent.
C'est le domaine où les contraintes deviennent extrêmes, et où l'architecture montre donc le plus clairement sa raison d'être : latences de communication élevées et intermittentes, environnements hostiles avec radiation, poussière, écarts thermiques et vide, installations non gardées, impossibilité matérielle d'une intervention humaine immédiate. Une commande envoyée depuis le sol peut arriver alors que la situation qui la motivait a déjà changé. Ici, l'orchestration multi-IA n'est pas une optimisation des performances, mais la condition pour que la mission puisse se poursuivre.
Le renversement par rapport aux deux autres domaines est net. En défense et en industrie, la supervision humaine est continue et l'autonomie locale sert à tenir le rythme des événements ; dans le spatial, la supervision humaine reste pleine sur l'intention, les objectifs et les contraintes de la mission, mais l'exécution doit pouvoir se poursuivre même sans liaison. L'architecture répond en déplaçant la frontière, non en la supprimant : l'opérateur définit ce que le système peut décider seul et dans quelles limites, le système décide localement dans ce périmètre, et chaque décision prise en autonomie reste enregistrée et reconstituable pour une revue ultérieure. C'est la même séparation entre génération, agrégation et autorisation, appliquée à une échelle temporelle différente.
Les applications directes du core sont nombreuses. Les opérations orbitales concernent la coordination de satellites et de constellations, la gestion d'attitude, la navigation, le relais de communication et l'optimisation des ressources énergétiques de bord. Les opérations de surface planétaire comprennent la coordination de plusieurs rovers, la planification de trajectoires sur terrain non cartographié, l'évitement d'obstacles et la manipulation robotique pour l'échantillonnage, l'assemblage et la réparation. La surveillance continue de l'état de santé des plateformes, avec détection d'anomalies et estimation de la dégradation des composants, permet d'intervenir avant qu'une panne ne compromette la mission, dans un contexte où la maintenance physique n'est pas envisageable.
Il existe aussi le chemin inverse, qui ramène le spatial dans les deux autres domaines : l'intégration des systèmes d'observation orbitale dans la chaîne de fusion. Imagerie satellitaire en temps réel, données radar à synthèse d'ouverture et détection infrarouge depuis l'espace peuvent alimenter le modèle du monde partagé, étendant la portée de détection bien au-delà des capteurs au sol et fournissant une alerte précoce qu'aucune installation terrestre ne peut offrir seule. C'est l'une des directions de recherche explicites de l'architecture, et l'un des points où la collaboration avec des opérateurs du secteur spatial crée de la valeur dans les deux sens.
ONMAKE S.R.L. est enregistrée dans ESA-STAR, le système de l'Agence Spatiale Européenne, et participe aux appels ESA. L'entreprise dispose également du code PIC Horizon Europe 879272506 pour les programmes de recherche de l'Union européenne.
Les thèmes sur lesquels l'architecture travaille coïncident avec des questions ouvertes dans les programmes spatiaux européens : autonomie décisionnelle en conditions de forte latence, orchestration de plusieurs systèmes d'intelligence artificielle avec supervision humaine structurée, traçabilité et vérifiabilité des décisions autonomes. ONMAKE est disponible pour participer comme partenaire technologique à des consortiums de recherche et à des candidatures conjointes, en apportant l'architecture et son dispositif de brevets.
RAPTOR prend en charge un déploiement distribué où plusieurs nœuds autonomes opèrent au sein d'un réseau coordonné. Chaque nœud maintient un état local dérivé des capteurs dont il dispose et de ses propres paramètres de retour, et opère de façon autonome dans sa zone de couverture tout en contribuant à un état global partagé.
Lorsqu'un nœud perd sa liaison au réseau, il continue d'opérer indépendamment sur ses propres données capteurs et ses modules IA. Au rétablissement de la communication, l'état distribué est réconcilié, préservant la cohérence du système.
Les nœuds échangent pistes de cibles, évaluations environnementales et informations d'état système à travers plusieurs canaux de communication complémentaires, choisis pour que la panne ou le brouillage de l'un n'interrompe pas la coordination. La communication satellitaire fournit une connectivité longue portée pour la coordination entre nœuds géographiquement éloignés, jusqu'à couvrir de vastes régions ; la dorsale fibre offre des liaisons à haut débit et faible latence là où les déploiements sont denses et où l'infrastructure le permet ; le réseau maillé radiofréquence assure une communication sans fil résiliente, avec des chemins redondants qui maintiennent la connectivité même lorsque des liaisons individuelles sont interrompues ; tous les canaux opèrent sur des liaisons de données chiffrées, garantissant l'intégrité et la confidentialité de l'information échangée.
Cette architecture permet de répondre de façon coordonnée à des menaces traversant plusieurs zones de couverture : une cible suivie par un nœud reste suivie lorsqu'elle entre dans la zone d'un autre, sans perte de continuité et sans que la décision doive remonter à un centre unique, qui serait lui-même un point de défaillance.
RAPTOR-MultiAI™ est une architecture brevetée en cours de développement. ONMAKE évalue actuellement des propositions de partenariat avec des entreprises technologiques de premier plan en Europe, aux États-Unis et au Canada, ainsi qu'avec des organismes de recherche et des institutions intéressés par le contrôle cyber-physique multi-IA gouverné. L'objectif est de porter l'architecture de la définition brevetée à la réalisation sur le terrain, avec ceux qui détiennent les compétences industrielles et les domaines d'application complémentaires.
Ce qu'apporte ONMAKE
Formes de collaboration
Ce que nous recherchons chez un partenaire
Fabricants et intégrateurs de radar à balayage électronique, LiDAR, systèmes électro-optiques et infrarouge thermique, capteurs acoustiques et radiofréquence. La qualité de la fusion multispectrale dépend de la profondeur avec laquelle chaque capteur est connu : caractéristiques de bruit, comportement en dégradation, latences et formats natifs. C'est la couche où la compétence de ceux qui construisent le matériel entre directement dans la qualité de la décision.
Matériel haute performance pour l'inférence en temps réel, en configurations edge, mobiles et embarquées, sous de fortes contraintes de puissance, de dissipation thermique et de déterminisme temporel. Faire coexister plusieurs modules IA sur une même plateforme avec des garanties de cycle est un problème d'ingénierie des systèmes avant d'être un problème de modèles, et cela requiert ceux qui conçoivent et optimisent ces plateformes.
Systèmes de pointage et de beam steering, optique adaptative pour la compensation atmosphérique, plateformes robotiques, manipulateurs et véhicules autonomes. C'est là que la commande unifiée devient mouvement physique : interfaces, dynamiques de réponse, contraintes mécaniques et sécurité fonctionnelle définissent ce que l'architecture peut réellement demander à l'actionnement.
Opérateurs industriels et institutionnels du secteur, agences de recherche de défense et organisations gouvernementales, pour la validation des exigences opérationnelles, la définition des règles d'engagement et des parcours structurés d'expérimentation. La valeur recherchée ici est la connaissance du contexte réel d'emploi, des contraintes réglementaires et des procédures d'autorisation.
Constructeurs de machines, intégrateurs de systèmes et utilisateurs finaux disposant d'installations complexes, de procédés continus ou de zones à haut risque. Nous nous intéressons particulièrement aux contextes où la présence humaine est déjà limitée pour des raisons de sécurité, car ce sont ceux où l'orchestration multi-IA avec supervision à distance produit le bénéfice le plus immédiat et le plus mesurable.
Opérateurs satellitaires, entreprises de robotique spatiale et organismes de recherche travaillant sur l'autonomie, les missions à forte latence et les opérations en environnements non gardés. C'est le domaine qui met le plus sévèrement à l'épreuve la capacité de l'architecture à décider localement et à rendre compte a posteriori des décisions prises.
Les demandes de documentation technique approfondie sont traitées de façon confidentielle, après évaluation et accord de confidentialité.
Multi-Artificial-Intelligence Control Architecture for Real-Time Cyber-Physical Systems
USPTO Provisional Patent Application No. 63/999,217 · Patent Pending
Cognitive Multi-AI Unified Interaction System
USPTO Provisional Patent Application No. 63/927,664 · Patent Pending
Demandeur et titulaire : ONMAKE S.R.L., startup innovante, Piazza Giuliano della Rovere 8, 00121 Rome, Italie. Inventeur : Massimiliano Tulli, CEO et Directeur Technique. PIC Horizon Europe : 879272506.
Les axes de développement sur lesquels l'architecture est appelée à évoluer, et où la collaboration avec des partenaires technologiques et de recherche est la plus pertinente.
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Étendre l'orchestration multi-IA à des réseaux de centaines ou de milliers de nœuds coordonnés soulève des défis importants de gestion de l'état distribué, de bande passante et d'algorithmes de consensus. La recherche porte sur des mécanismes de fusion distribuée efficaces, capables de maintenir la qualité décisionnelle en réduisant le trafic de coordination.
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La dégradation des capteurs et l'interruption des communications sont des conditions opérationnelles, pas des exceptions. Les axes comprennent les mécanismes de dégradation progressive, la robustesse adversariale contre l'usurpation et le brouillage délibérés, les réseaux de neurones informés par la physique pour la modélisation environnementale et la détection quantique pour accroître la sensibilité.
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Elles restent parmi les défis les plus importants pour les systèmes capables de générer des effets physiques : méthodes de vérification formelle des chaînes décisionnelles multi-IA, mécanismes d'explicabilité permettant aux opérateurs de comprendre pourquoi une décision a été prise, cadres de gouvernance internationaux pour les systèmes défensifs autonomes.
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Imagerie satellitaire en temps réel, radar à synthèse d'ouverture et détection infrarouge depuis l'espace intégrés à la chaîne de fusion, pour étendre la portée de détection et fournir une alerte précoce complémentaire aux capteurs au sol.
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L'efficacité est déterminante pour les plateformes mobiles ou déployées en avant, aux budgets de puissance limités : efficacité de l'inférence, traitement adaptatif allouant les ressources de calcul selon l'urgence, stratégies de contrôle conscientes de la consommation.
C'est une architecture de contrôle propriétaire, objet d'une demande de brevet provisoire USPTO. Elle représente le cadre technique et d'ingénierie d'ONMAKE pour le contrôle cyber-physique multi-IA. Les déploiements illustrés sur cette page sont des visualisations conceptuelles de scénarios d'application possibles et ne documentent pas une installation opérationnelle.
La chaîne décisionnelle est séparée en trois moments : les modules IA génèrent les propositions, le moteur de fusion les agrège, l'orchestrateur avec la supervision humaine les autorise. Les décisions critiques exigent l'approbation explicite d'un opérateur habilité, avec des seuils configurables, une possibilité d'annulation et l'enregistrement complet de chaque cycle décisionnel.
Parce qu'un modèle unique est à la fois un compromis entre domaines hétérogènes et un point de défaillance unique. Avec plusieurs modules spécialisés, chacun optimisé pour sa tâche et pondéré dynamiquement selon sa fiabilité, la dégradation d'un module est compensée par les autres et chaque domaine peut être mis à jour sans réentraîner tout le système.
Le moteur d'orchestration et de fusion décisionnelle est le même. Ce qui change, ce sont les modules de capteurs connectés, le modèle cyber-physique renseigné, les contraintes opérationnelles et les systèmes d'actionnement : menaces et topographie en défense, jumeau numérique et logistique en industrie, télémétrie et autonomie décisionnelle dans le spatial.
Radar à balayage électronique, LiDAR haute résolution, caméras électro-optiques et infrarouge thermique, capteurs acoustiques, systèmes de détection radiofréquence et instruments de mesure environnementale, ainsi que les signaux industriels standards de PLC, SCADA et IIoT. Le sous-système de fusion multispectrale est conçu pour intégrer des sources hétérogènes en une représentation unifiée.
Non. RAPTOR est conçu principalement comme un système défensif et comme un cadre général de contrôle cyber-physique. Le brevet couvre l'architecture d'orchestration multi-IA, pas une réalisation matérielle spécifique. L'autorité sur les décisions critiques reste humaine par construction de l'architecture.
En écrivant à info@onmake.it. Nous évaluons les propositions de recherche conjointe, de licence, de co-développement et d'expérimentation. La documentation technique approfondie est partagée de façon confidentielle, après accord de confidentialité.
Nous recherchons des partenaires industriels, technologiques et institutionnels pour porter l'architecture de la définition brevetée à la réalisation sur le terrain, dans les trois domaines d'application.
Partner Program • Recherche et Développement • Europe, États-Unis, Canada
Les images et vidéos de cette page sont des visualisations conceptuelles générées ou élaborées avec l'IA, soumises à une révision humaine. Transparence IA
